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动态视觉传感器

传感器

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  基于地址-事件表达(AER)的动态视觉传感器模仿生物视觉的工作机理,而传统的视觉图像采集方式以固定频率采集的“帧”为基础,具有高冗余、高延迟、高噪声、低动态范围和高数据量等缺陷。动态视觉传感器是像素异步工作,仅输出光强发生变化像素的地址和信息,而非被动依次读出“帧”内每个像素信息,从源头上消除冗余数据,具有场景变化实时动态响应、图像超稀疏表示、事件异步输出等特点,可广泛应用于高速目标跟踪、实时监控、工业自动化和机器人视觉等领域。

  将基于事件的神经形态系统的工作结合起来的概念,是一种模仿生物学使用异步的、极度稀疏的、数据驱动的数字信号作为其计算架构的核心方面的愿望

  Mead被认为是神经形态工程的创始人,被称为创造术语“神经形态处理器”。在20世纪80年代后期,Mead建议计算与神经系统博士生Misha Mahowald开发硅视网膜,利用模拟电路模拟视网膜中视杆细胞,视锥细胞和其他非光感受细胞的生物学功能

  地址事件AER数据:发生特定事件的像素对控制模块发出通信请求,请求获准后输出量为该像素所在坐标位置(x,y)及发生的事件

  传统的视觉图像采集方式以固定频率采集的“帧”为基础,具有高冗余、高延迟、高噪声、低动态范围和高数据量等缺陷。基于地址-事件表达(AER)的视觉图像传感器模仿生物视觉的工作机理,像素异步工作,仅输出光强发生变化像素的地址和信息,而不是被动依次读出“帧”内每个像素信息,从源头上消除冗余数据,具有场景变化实时动态响应、图像超稀疏表示、事件异步输出等特点,可广泛应用于高速目标跟踪、实时监控、工业自动化和机器人视觉等领域。动态视觉传感器集成了多模式行仲裁方式、实时时间标记功能,可有效减小输出数据量,解决AER异步输出方式带来的事件-时间不匹配问题,并具有高帧频、大动态范围(DR)的特点。

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本站文章于2019-11-18 16:51,互联网采集,如有侵权请发邮件联系我们,我们在第一时间删除。 转载请注明:动态视觉传感器 传感器